Sazona el cuy, seca bien el cuy limpio con papel de cocina y frótalo por dentro y por fuera con el ajo machacado, el comino y la sal. Déjalo reposar durante aproximadamente 1 hora para que el adobo penetre en la carne.

Prepara la grasa de achiote, mezcla la manteca de cerdo con el aceite de achiote hasta obtener una preparación uniforme. Unta una parte sobre toda la superficie del cuy, procurando cubrir también las patas y las zonas más delgadas.

Asa lentamente, coloca el cuy abierto sobre una parrilla o ensártalo de manera firme en un asador y cocínalo sobre brasas moderadas, sin llamas directas, durante 45 a 60 minutos. Gíralo regularmente para que se cocine de manera uniforme y úntalo varias veces con la mezcla restante de manteca y achiote.

Dora la piel, durante los últimos minutos acerca ligeramente el cuy al calor y continúa girándolo hasta que la superficie esté intensamente dorada y crujiente. La carne debe estar completamente cocida y separarse con facilidad de las articulaciones, sin quemar la piel.

Sirve inmediatamente, retira el cuy del asador, déjalo reposar unos 5 minutos y preséntalo entero o dividido en porciones. Acompáñalo de la manera tradicional con papas cocidas o doradas y salsa de maní.